Tesla a dévoilé une nouvelle main améliorée pour son robot humanoïde Optimus et a publié une démonstration impressionnante, bien que toujours téléopérée.
Le programme Optimus est quelque peu controversé pour Tesla. Cela s’explique en partie par le fait qu’il s’agit d’un écart significatif par rapport aux produits de base de Tesla, mais la société a également créé des doutes sur des choses comme ne pas divulguer que ses robots lors de son récent « We, Robot » étaient télécommandés par des humains.
Ce n’était pas tant le besoin d’être téléopérés, mais le fait que Tesla ne l’ait divulgué qu’après l’événement.
Maintenant, Tesla a publié une nouvelle vidéo pour démontrer la dernière main robotique d’Optimus :
La nouvelle main est beaucoup plus réaliste et possède des tendons, un peu comme une main humaine. Tesla affirme avoir 22 degrés de liberté sur la main et trois autres sur le poignet et l’avant-bras.
Cette fois, Tesla a été plus rapide à confirmer que cet Optimus était également téléopéré dans cette démonstration.
Milan Kovac, responsable du programme Optimus, a expliqué les prochaines étapes à court terme pour le robot :
Il reste encore du travail à terminer d’ici la fin de l’année, notamment autour de l’intégration étendue des capteurs tactiles (couverture de surface bien plus importante que la main précédente), des contrôles très fins au travers des tendons et un allègement du poids de l’avant-bras. Tous les actionnements ont été déplacés vers l’avant-bras, ce qui a augmenté son poids. Défi intéressant : avoir suffisamment de souplesse/conformité et une couche protectrice sur les doigts et la paume, sans trop affecter la détection tactile.
Tesla affirme qu’elle utilise déjà certains robots Optimus dans son usine alors qu’elle continue de développer le programme, mais il devrait s’intensifier l’année prochaine.
Le point de vue d’Electrek
Les mains utiles et la dextérité font partie des aspects les plus difficiles des robots humanoïdes, et il semble que Tesla fasse des progrès significatifs dans ce domaine.
En fait, la partie téléopérée ne me dérange pas. Ce n’est que lorsque Tesla ne le divulgue pas, comme lors du « We, Robot », que cela devient un problème pour moi.
Ce que je trouve passionnant avec les robots humanoïdes en ce moment, ce sont les améliorations de la robotique qui atteignent un niveau où les robots peuvent réellement atteindre une dextérité et une autonomie égales ou supérieures aux humains, tout comme l’IA s’améliore à un rythme impressionnant pour utiliser cette dextérité et cette autonomie.
Vous voulez que la robotique soit prête au moment où l’IA atteint des niveaux suffisamment élevés pour être utile au sein de ces robots. Il semble que Tesla s’en rapproche sur le front de la robotique, et je ne doute pas que l’IA sera bientôt là.
En fait, je crois que Tesla atteindra l’utilité d’un robot humanoïde à grande échelle avant de réaliser un robot-taxi non supervisé à grande échelle.
Les humains atteignent des niveaux de dextérité utiles plus tôt qu’ils ne peuvent conduire des véhicules à grande vitesse dans des environnements complexes. Je ne serais pas surpris qu’il en soit de même pour l’IA.
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