Nos expériences avec Tesla FSD 12.3.3 en traversant des ronds-points et des intersections (+ vidéo)

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Comme de nombreux autres propriétaires de Tesla qui ont acheté le système « Full Self Driving » (FSD) au cours des dernières années, j’ai récemment installé la version 12.3 sur ma voiture via une mise à jour logicielle en direct. C’était également le cas pour quelques autres CleanTechnica contributeurs. Dans cet article, je partage certaines des expériences que l'un de ces auteurs, David Havasi, et moi-même avons eues avec FSD 12.3.1 et FSD 12.3.3 ici en Floride.

La vidéo ci-dessous a été enregistrée jeudi dernier, et la voiture de David et la mienne fonctionnaient à ce moment-là avec la version 12.3.3 de FSD (« Full Self Driving Supervised »). Cependant, nous avons tous deux fait référence à l'utilisation de la version 12.3.1 lors de récents voyages à Miami (depuis Bradenton) et retour. Il est intéressant de noter que nous avons eu des expériences très différentes lors de ces voyages sur la route. Cependant, commençons par la vidéo avant d'en arriver là.

Test de Tesla FSD 12.3.3 dans les rues de la ville et dans les ronds-points

Notez que Dick Amacher nous a rejoint lors de ces trajets. Dick a travaillé sur le projet EV1 de GM à l'époque et il a reçu la livraison du premier modèle Tesla Y en Floride. Il possède également FSD 12.3.3 et contribuera à l'avenir à quelques éléments lors d'un grand voyage sur route utilisant cette technologie.

Je vais souligner quelques moments marquants de nos trajets. À l'avenir, David et moi allons également faire des trajets réguliers (avec vidéo) pour mieux documenter les changements dans FSD, mais le point essentiel que je voudrais souligner en premier lieu est que cela a pris de l'ampleur. beaucoup mieux et beaucoup Le passage à la version 12, qui utilise les réseaux neuronaux pour la prise de décision de manière beaucoup plus large qu'auparavant, est plus confortable, plus naturel et plus fluide. Il est vraiment étonnant de voir à quel point la conduite avec FSD est désormais plus agréable, et David et moi avons convenu que c'est ce que nous pensions obtenir il y a quelques années lorsque Tesla a commencé à déployer FSD dans les rues de la ville. Maintenant que nous en sommes à ce stade, nous sommes plus impatients et prêts à tester FSD et à documenter ses progrès (ou son absence – nous verrons ce que nous obtiendrons).

À 6h15Le trafic devant nous passe au feu rouge et nous nous attendons à le traverser également. De là où j'étais assis à l'arrière, je n'ai pas vu le feu passer au jaune ou au rouge, mais sur la caméra, on peut voir le feu passer au jaune et les voitures le traverser, puis certaines d'entre elles se dépêchent de traverser la rue malgré le feu qui passe au rouge. En fait, si vous y prêtez attention, vous pouvez voir que la Kia Soul juste à côté de nous a accéléré pour traverser l'intersection. La Tesla Model 3 de David avec le FSD activé a fait ce qu'elle est censée faire : avec suffisamment de temps pour ralentir au feu jaune, elle a ralenti puis s'est arrêtée à l'avant de la voie au feu rouge. Bon travail.

À 8h43Lorsque le feu vert est arrivé à cette même intersection, la voiture a commencé à avancer et a ensuite remarqué que des voitures tournaient toujours à gauche devant nous. Elle s'est arrêtée un peu plus brusquement que je ne l'aurais fait – j'aurais essentiellement avancé petit à petit, mais j'aurais attendu pour vraiment commencer à conduire jusqu'à ce que ces voitures aient fini de tourner. Cela dit, le FSD ne nous a pas vraiment secoués – il a juste commencé à conduire un peu prématurément (étant donné qu'il y avait probablement des voitures qui grillaient un feu rouge devant nous) et a ensuite freiné un peu plus fort que nécessaire.

À environ 10 minutesNous avons vu le système FSD circuler sur un parking avec prudence et sans à-coups. Nous avons remarqué qu'il roulait un peu plus lentement que la plupart des humains. C'est probablement une démarche intelligente et conforme aux règles normales de limitation de vitesse sur un parking. Ce n'est tout simplement pas la façon dont la plupart des humains conduisent sur un parking.

À 21h20Un conducteur quitte le parking du centre commercial alors qu'il n'aurait pas dû, nous coupant ainsi la route. Il franchit également le marquage au sol à double sens car il se rend compte qu'il n'a pas le bon timing et accélère pour ne pas se faire percuter par nous ou nous faire freiner brusquement. Le FSD ralentit très doucement pour laisser l'espace approprié. Franchement, il semble ralentir plus doucement que je ne l'aurais fait dans cette situation ! Impressionnant.

À 22h15En tournant à droite à un feu rouge et en m'intégrant dans la circulation, la voiture démarre un peu plus vite et plus agressivement que je ne le ferais, mais c'était efficace pour ne pas perturber la circulation ni causer de problèmes de sécurité.

À 23h00La voiture de David s'engage dans une voie de virage à gauche et décide ensuite pendant un moment qu'elle doit revenir dans la voie d'où elle vient, mais s'en rend compte ensuite. fait David veut entrer dans la voie de virage et revient à la bonne voie. Ce n'est pas une grosse erreur, mais c'est le genre de chose où s'il y avait une voiture derrière qui essayait impatiemment de passer le feu devant, cette voiture aurait pu commencer à accélérer et entailler le pare-chocs arrière de la voiture de David quand elle a commencé à revenir dans la voie, ou le conducteur au moins aurait pu être irrité par l'indécision apparente de David et tenter de revenir dans la voie qu'il quittait. Cela dit, étant donné que nous sommes en Floride, nous avons noté que ce ne serait pas tout ce qui est inhabituel une chose à voir ! Mais oui, je note cela comme une erreur notable — bien que, je pense, que le système FSD de Tesla devrait résoudre d'ici peu.

À 26h30ce n'est pas du tout une question de sécurité, mais juste quelque chose que je n'aime pas dans le fait d'essayer d'être un conducteur efficace qui évite d'utiliser les freins – la voiture a accéléré un peu avant de devoir freiner à un feu rouge. Je préférerais qu'elle juge mieux ces situations et se fie simplement au freinage par régénération pour s'arrêter à un feu rouge.

À 28:23En tournant à gauche au même feu rouge, nous nous sommes retrouvés dans une situation similaire à celle de David à 6 h 15. Cependant, dans ce cas, bien que la voiture ait commencé à ralentir lorsque le feu est passé au jaune, il semble qu'elle ait ensuite traversé la ligne blanche d'arrêt naturellement et ait décidé qu'elle devait alors continuer et passer le feu jaune. À mon avis, elle a pris la décision parfaite à ce moment-là, et en douceur !

À 31h30J'étais très près d'un passage pour piétons et il y avait un homme sur la droite qui était prêt à traverser. Ma voiture (FSD) a freiné pour lui, mais a ensuite recommencé à avancer alors qu'il commençait à traverser ! Juste après cela, elle semblait ralentir à nouveau, mais la voiture était beaucoup trop proche au piéton de prendre un risque — je ne voulais pas risquer de l'effrayer, encore moins frappe lui, alors j'ai pris le relais de FSD et j'ai appuyé sur les freins.

À 32:50nous discutons de la question de savoir si la FSD 12.3 reconnaît les zones scolaires avec des feux jaunes clignotants. J'ai depuis vérifié trois ou quatre fois et la FSD ne semble pas remarquer quand une zone scolaire est active (feux jaunes clignotants). Elle essaie de les traverser à la vitesse normale de la rue, ce qui est bien sûr illégal et dangereux.

Regardez le tout pour plus de détails et d'expériences.

Deux voyages aller-retour à Miami

David et moi avons fait des voyages séparés de Bradenton à Miami et retour après avoir obtenu la version FSD 12.3.1. David l'a beaucoup utilisé, y compris dans la ville de Miami, et il a été extrêmement impressionné. Peu de temps après avoir quitté Bradenton, j'ai essayé de l'utiliser sur l'autoroute et il n'arrêtait pas de me diriger vers le côté gauche de la voie au lieu de rester centré. Ce n'était pas seulement une question de préférence – c'était extrême et certainement pas approprié avec le reste du trafic autour – et il n'a pas fallu trop de temps pour que j'abandonne l'utilisation de FSD autour d'autres voitures sur l'autoroute ou dans une ville animée que je ne connais pas. Donc, je n'ai presque pas utilisé FSD pendant le voyage. Mais ensuite…

Sur un tronçon de l'I-75 au retour, il n'y avait aucune voiture près de nous devant nous ou Derrière nous, c'était choquant de ne voir aucune voiture, mais j'en ai profité pour essayer à nouveau le FSD 12.3. Ce qui s'est passé ensuite a été un choc bien plus grand. La voiture a fait ce qu'elle avait fait au début du trajet et a commencé à s'éloigner trop du côté gauche de la voie. Puis elle a traversé le marquage au sol… mais n'a pas complètement changé de voie. Elle est restée là, à cheval entre les deux voies, à environ 60 % dans une voie et à 40 % dans une autre, ou peut-être même à 50-50. Je ne pouvais pas le comprendre et ne pouvais pas l'expliquer. Naturellement, nous avons alors décidé que j'avais fini de tester le FSD avec d'autres personnes dans la voiture. Malheureusement, nous ne filmions pas, mais un instant plus tard, nous avons pris une photo de la route devant nous pour montrer à quel point elle était vide, à quel point les marquages ​​au sol étaient clairs et que l'état de la route était bon. Voici la photo :

Deux autres pilotes de test et problèmes de Tesla FSD 12.3.3

En fait, sur cette photo, nous étions maintenant plus proches d'une autre voiture qu'avant, et la route était sinueuse au lieu d'être complètement droite. La situation dans laquelle nous avons essayé d'utiliser FSD était donc encore plus idéale. Je suis perplexe, surtout après avoir vu tant de critiques positives sur la version 12.3.

Pour terminer, je tiens à souligner que j'ai vu plusieurs expériences formidables avec FSD sur les réseaux sociaux, mais j'ai également remarqué deux problèmes rencontrés par les gens. Les voici :

En testant aujourd'hui la FSD 12.3.3 sur ma Tesla Model 3, la voiture a effectué cette manœuvre EXTRÊMEMENT dangereuse. D'abord, elle a zigzagué et changé de voie deux fois sans signaler, puis a commencé à tourner à gauche protégé à partir d'une voie réservée aux virages à gauche, puis a soudainement dévié (à 0:15) vers la droite TRÈS illégale et… pic.twitter.com/151GXkJskC

— Sam Rosenthal, expert primé en sécurité en ligne ! (@SirSardonic) 3 avril 2024

Tesla FSD 12.3.3 est pire que les versions précédentes, c'est la première fois que lors d'un changement de lumière, le véhicule commence à freiner mais de manière inattendue fsd relâche le frein, même avec l'intervention et le frein à plein régime, j'ai à peine pu m'arrêter à temps. pic.twitter.com/m5KT5UAlCL

—TeslaTips (@TipsTesla) 3 avril 2024

Il est intéressant de noter que ces deux problèmes sont similaires à des moments notables des courts trajets que David et moi avons effectués. Dans le premier cas ci-dessus, la voiture (FSD) semble ne pas savoir dans quelle voie elle doit tourner. L'expérience était plus extrême que celle de David, car la voiture a décidé de passer de la voie de virage à gauche à la voie de virage à droite au milieu de l'intersection. L'action était clairement dangereuse et illégale. Dans la deuxième vidéo, il est plus difficile de remarquer un problème dans la vidéo, mais l'explication du testeur le fait paraître assez dangereux – comme la voiture a commencé à freiner pour le feu jaune, mais a ensuite changé d'avis et a essayé de passer un peu plus tard que l'idéal. Je resterai à l'affût d'autres cas comme ceux-ci, ou d'autres problèmes potentiels. Faites-nous savoir si vous en repérez aussi !

Avec ces expériences partagées, faites-nous part de vos réflexions sur FSD 12.3 jusqu'à présent et de tout ce que vous aimeriez ajouter, demander ou voir testé. Comme indiqué ci-dessus, David et moi allons désormais documenter régulièrement notre conduite FSD et la tester dans différents quartiers de la ville. De plus, je pense que vous pouvez tous être sûrs que, contrairement à certaines personnes dans cet espace, je serai objectif en partageant à la fois le bon et le mauvais et en gardant l'esprit ouvert à ce sujet. Abonnez-vous à CleanTechnica.TV et appuyez sur la cloche de notification pour suivre !