La version bêta de la conduite entièrement autonome de Tesla (V11.4.7.3) : plus de 2 ans plus tard

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Les clients réguliers de Tesla commencent tout juste à bénéficier de la version bêta V12 entièrement autonome. Je ne l'ai pas encore fait. Utilisez cet article comme base pour évaluer les améliorations par rapport à la version V11. Notez également : la nouvelle version est la version bêta 12.2.1 de FSD, donc Musk n'a pas encore eu le courage de supprimer le surnom de bêta.

Mon expérience avec la version bêta de Tesla Full Self Driving depuis plus de 2 ans

Chaque Tesla est équipée d'un excellent système de guidage automatique qui fonctionne sur n'importe quelle autoroute avec des lignes peintes. Chaque Tesla est également équipée d'un régulateur de vitesse intelligent. Les deux fonctionnent très bien et satisferont de nombreux conducteurs. FSD Beta va bien au-delà.

Ci-dessous, je vais vous expliquer ce que vous obtiendrez dès maintenant lorsque vous paierez 12 000 $ pour FSD Beta. Je vous dirai ce qu'il fait bien et ce qui me rend toujours fou.

Pour un peu de contexte, si vous n'avez pas lu mes articles auparavant, j'ai conduit ici dans la région métropolitaine de Salt Lake City ainsi qu'à Saint George, dans l'Utah (hivers) et dans le nord rural du Wisconsin (étés) au cours des 2 dernières années en utilisant la version bêta de FSD de Tesla 99 % du temps. Le seul moment où je ne l'utilise pas, c'est lorsque je dois intervenir pendant quelques instants. FSD Beta est très puissant et fonctionne parfaitement dans de nombreuses situations. J'ai reçu environ 10 mises à jour de FSD Beta au cours de ces 2 années et j'utilise maintenant la version 11.4.7.3. Au cours de ces 2 années et plus, nous avons constaté de nombreuses améliorations, mais aussi des problèmes systémiques qui n'ont pas été résolus au cours de cette période.

Dernièrement, nous avons entendu des déclarations d’Elon Musk sur la qualité de la prochaine version du logiciel, en particulier FSD V12. Il a promis qu’elle sortirait d’ici la fin de 2023. Il a également promis qu’elle ne serait plus désignée comme une version bêta. Je crois comprendre que la version actuelle de FSD Beta comporte des centaines de milliers d’étiquettes insérées manuellement par des experts, ce qui lui permet de gérer la plupart des situations. Nous avons entendu dire que Tesla prévoit de publier une réécriture complète du logiciel (V12) en utilisant des principes d’IA (intelligence artificielle) qui tenteront d’imiter la façon dont un conducteur humain conduit. Cependant, ceux d’entre nous qui ont expérimenté plus de 10 versions du logiciel et ont vu un certain nombre de problèmes graves persister ne resteront pas les bras croisés.

Quand FSD Beta V11.4.7.3 est bon, c'est très, très, bon

Pour que FSD fonctionne, il faut entrer une adresse dans le système de navigation. Je choisis quelque chose dans les favoris ou les récents ou je donne verbalement le nom d'une entreprise ou même les chiffres et les lettres d'une adresse. C'est un plaisir de laisser ensuite la conduite à FSD Beta pendant qu'il vous y conduit, souvent sans aucune intervention. La norme de Tesla Guidage automatique et aussi Assistance de voie Le système que j'avais sur ma Nissan Leaf 2018 ne permet pas de prendre des virages serrés. De plus, le système FSD Beta fonctionne non seulement lorsque vous êtes seul sur des routes étroites, mais il vous déplace également juste assez lorsque vous rencontrez du trafic venant en sens inverse. Il vous déplace également vers la gauche juste assez pour contourner les piétons, les vélos, les voitures garées et les remorques qui dépassent de votre voie. Nouveau comportement:il réagit également correctement aux barils de construction qui vous déplacent lorsqu'une voie est fermée.

1. FSD Beta V11.4.4.3 se conduit parfaitement non seulement sur les autoroutes et les routes avec des lignes peintes, mais aussi sur les rues de la ville et les routes de campagne sans lignes peintes. Non seulement il vous maintient parfaitement dans votre voie sur les routes droites et dans les virages modérés, mais il ralentit également automatiquement et effectue parfaitement les virages serrés qui sont marqués à une vitesse aussi lente que 15 mph. Je conduis beaucoup sur des routes de campagne, donc cette fonctionnalité est importante pour moi.Note de l'éditeur : j'ai le FSD 11.4.9 et je l'ai récemment utilisé sur des routes rurales. Il a franchi la ligne jaune centrale deux ou trois fois de manière inexplicable alors qu'il n'y avait pas de circulation sur une autoroute avec une voie dans chaque sens. Il a également commencé à me diriger vers la circulation venant en sens inverse une fois lorsque j'ai décidé que je devais me dégager. Donc, apparemment, les expériences varient. —Zach Shahan)

2. FSD Beta V11.4.7.3 s'arrête presque toujours au bon endroit aux panneaux d'arrêt, vérifie la circulation transversale (un peu trop longtemps), effectue le virage si nécessaire, puis accélère vivement. Les versions antérieures de FSD Beta s'arrêtaient parfois 20 ou 30 pieds trop tôt.

3. FSD Beta V11.4.7.3 passe par les feux verts. Les versions antérieures de FSD avant la version bêta nécessitaient que vous approuviez le passage par les feux verts.

4. En général, le contrôle de vitesse FSD Beta est très fluide. Il est généralement plus fluide qu'un conducteur humain.

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Qu'est-ce qui est ennuyeux mais tolérable !

• Parfois, FSD Beta V11.4.7.3 fera ce qu'on appelle Freinage fantôme. FSD Beta V11.4.7.3 freine comme s'il essayait de ralentir pour quelque chose, peut-être un endroit accidenté sur votre voie. Le seul problème : il n'y a rien dans votre voie qui justifierait ce comportement. Cela ne me dérange pas trop, car je garde mon pied légèrement posé sur l'accélérateur et j'applique la pression nécessaire.
• Aux panneaux d'arrêt et aux croisements entre une rue transversale et une rue très fréquentée, FSD Beta V11.4.7.3 est tout simplement trop lent ou attend trop longtemps. Une voiture derrière vous ou d'autres véhicules à l'intersection trouveraient cela très ennuyeux. En général, j'ajoute juste un peu d'accélérateur quand il est trop lent ou quand j'ai peur de le laisser trouver l'espace dans un trafic transversal chargé.
• Lorsque j'attends à un panneau d'arrêt sans circulation transversale ou qu'une seule voiture arrive sur la rue transversale, je peux laisser FSD Beta V11.4.7.3 attendre la voiture puis continuer tout droit ou faire le virage spécifié par la navigation. Cependant, s'il y a beaucoup de circulation transversale, je ne fais pas confiance à FSD Beta V11.4.7.3. Je le désactive et continue tout droit ou fais le virage manuellement lorsque je vois un trou dans la circulation. Lorsque j'ai traversé l'intersection, je réactive FSD Beta.
• Dans l'Utah, nous vivons dans le désert. La ville où je vis a placé la plupart des égouts pluviaux au-dessus des rues pour économiser de l'argent. Cela signifie que nous avons de nombreux gros creux dans nos rues qui ne peuvent pas être traversés plus rapidement que les ralentisseurs. De plus, il y a trois ralentisseurs à quelques centaines de mètres de ma maison à Lindon. Full Self Driving Beta ne ralentit pas pour aucun de ces deux problèmes. Je dois désengager et ralentir manuellement. Flash d'information d'un premier rapport sur FSD Beta:Il ralentit pour les ralentisseurs ! J'ai hâte de l'essayer.

Ce qui me rend toujours fou

Sur une route à deux voies, chaque fois que vous arrivez à une intersection mineure ou à une sortie, la route s'élargit pour vous permettre de dépasser par la droite les voitures qui ralentissent ou s'arrêtent pour tourner à gauche. FSD Beta V11.4.7.3 déplacera par erreur votre voiture dans la voie de contournement par la droite, même lorsqu'aucune voiture ne ralentit ou ne s'arrête. Ensuite, elle fusionne parfois de manière saccadée dans la voie de circulation principale lorsque la voie de contournement se termine. Une conduite correcte consisterait à rester dans la voie de circulation principale à gauche lorsqu'aucune voiture ne tourne.

Rond-points : Je ne rencontre pas souvent de ronds-points. Il n'y en a qu'un seul dans le centre-nord du Wisconsin. Il y en a trois près de chez nous à Saint George, dans l'Utah, et un près du Tesla Center à Pleasant Grove, dans l'Utah. Les versions antérieures de FSD Beta effectuaient un arrêt au lieu d'un céder le passage à l'entrée du rond-point. La version 11.4.7.3 gère parfois parfaitement un rond-point. Cependant, il arrive que la version 11.4.7.3 s'arrête simplement au milieu du rond-point. Lorsque je vois cela se produire, j'applique simplement la manette des gaz.

Rapport sur la version bêta de FSD V11.4.7.3 Mauvais comportement envers Tesla

Si vous saisissez le volant ou appuyez sur le frein pour vous désengager de FSD Beta V11.4.7.3, un message texte apparaît sur l'écran qui demande : Pourquoi avez-vous désengagé ? Il vous donne ensuite la possibilité d'appuyer sur le bouton de conversation et d'envoyer un court message vocal à Tesla expliquant le mauvais comportement s'il y en a eu. Il m'a fallu un certain temps pour commencer à envoyer ces messages, mais maintenant je le fais presque à chaque fois que je rencontre un mauvais comportement de FSD Beta V11.4.7.3. Je n'ai aucun moyen de savoir si Tesla écoute réellement mes messages. Il ne répond certainement pas immédiatement d'une manière que je puisse voir. Je ne peux qu'espérer que mes rapports contribueront à éliminer le mauvais comportement dans la prochaine version du logiciel.

Comment perdre l'accès à la version bêta de FSD

Tesla a deux méthodes pour déterminer si vous faites attention à la route : 1) Vous devez appliquer un petit couple au volant. 2) Il y a une caméra sous le rétroviseur qui regarde votre visage. Si vous regardez l'écran de navigation à votre droite ou votre téléphone trop longtemps, il vous fera un bip. Si vous continuez à ne pas appliquer de couple au volant trop longtemps, ou à détourner le regard de la route trop longtemps, ou à dépasser 85 mph, vous obtiendrez ce qu'on appelle un « désengagement forcé ». Vous saurez que vous avez un désengagement forcé car ni FSD Beta, ni Autosteer, ni Smart Cruise ne fonctionneront jusqu'à ce que vous arrêtiez complètement votre voiture, la mettiez en stationnement et redémarriez. Si vous obtenez 5 désengagements forcés, vous perdrez l'accès à FSD Beta pendant deux semaines. Ensuite, le compteur de désengagement forcé est remis à zéro.

Conclusion de la FSD

FSD Beta fonctionne parfaitement dans des circonstances idéales. Cependant, il n'est peut-être pas aussi bon qu'un 15^1/2 – un conducteur de 18 ans qui sort pour la première fois. Mais, alors, vous n'emmèneriez pas ce conducteur novice dans un trafic dense. Vous feriez mieux d'être prêt à intervenir instantanément. Contrairement à ce qui se passe avec ce conducteur novice, heureusement, vous êtes aux commandes et vous peut intervenir instantanément. Si vous aviez prévu de laisser FSD Beta conduire pendant que vous faites une sieste ou lisez un livre : Oubliez ! Pour cette raison, 12 000 $ pour FSD Beta ne vaut peut-être pas la peine pour vous. Heureusement, ce conducteur débutant deviendra éventuellement un conducteur expert et vous pourrez vous endormir pendant qu'il conduit. Avec FSD Beta, nous ne savons pas si ou quand cela se produira.

Vos réactions

J'aimerais entendre parler de votre expérience avec FSD Beta 11.4.7.3 dans la section commentaires.

Programme de parrainage : Si vous achetez une nouvelle Tesla, Tesla a réactivé son programme de parrainage. Si vous trouvez l'un de mes articles utile, veuillez utiliser mon lien de parrainage : https://ts.la/arthur73734 (Assurez-vous de l'utiliser lorsque vous passez votre commande). Si vous achetez une nouvelle Tesla et utilisez mon lien, vous bénéficierez d'une réduction de 1 000 $ sur le prix d'achat d'un modèle S ou X, et de 500 $ sur le prix d'un modèle 3 ou Y). Vous bénéficierez également de 3 mois de conduite entièrement autonome. Il s'agit techniquement de la version bêta de FSD et elle vous conduira automatiquement à n'importe quelle adresse que vous saisissez dans la navigation. (Soyez simplement prêt à intervenir immédiatement en cas de problème)